MIT Leg Lab Robots -2

 

這個影片更酷了。我第一次看到時一整個相當震驚，因為影片中的機器人都在1990前後完成的。

雖然沒有仔細想，但是這些系統應該都是非線性的，而在那個年代的感測器，我猜應該也還沒辦法做到相當高的反應速度，但是已經完全能做到這樣的東西了。

*註: 本來想說感測器的速度不夠快會讓系統的誤差變大(model uncertainties)，但後來想想好像沒有完全有相關。嗯…