2011/03/21

MIT Leg Lab Robots -2

 
這個影片更酷了。我第一次看到時一整個相當震驚,因為影片中的機器人都在1990前後完成的。
雖然沒有仔細想,但是這些系統應該都是非線性的,而在那個年代的感測器,我猜應該也還沒辦法做到相當高的反應速度,但是已經完全能做到這樣的東西了。


*註: 本來想說感測器的速度不夠快會讓系統的誤差變大(model uncertainties),但後來想想好像沒有完全有相關。嗯…

1 comment:

Phantomm said...

hi 奇申哥
你的blog很久沒更新了~
突然看到有新文章, 還真嚇一跳!