這個影片更酷了。我第一次看到時一整個相當震驚，因為影片中的機器人都在1990前後完成的。
雖然沒有仔細想，但是這些系統應該都是非線性的，而在那個年代的感測器，我猜應該也還沒辦法做到相當高的反應速度，但是已經完全能做到這樣的東西了。
*註: 本來想說感測器的速度不夠快會讓系統的誤差變大(model uncertainties)，但後來想想好像沒有完全有相關。嗯…
2011/03/21
MIT Leg Lab Robots
MIT 的腿實驗室 AI Leg Lab 一直是我覺得非常酷的實驗室。不過聽過已經解散了，不知道是併入其他實驗室或是怎樣。
以下這個算是他們的作品集的短片。
*註: 基於對機器人學的興趣，希望之後能慢慢網路上和機器人有關的影片貼到這裡來。如果更有時間的話能夠寫點自己的想法。
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