2011/03/21

MIT Leg Lab Robots -2

 
這個影片更酷了。我第一次看到時一整個相當震驚,因為影片中的機器人都在1990前後完成的。
雖然沒有仔細想,但是這些系統應該都是非線性的,而在那個年代的感測器,我猜應該也還沒辦法做到相當高的反應速度,但是已經完全能做到這樣的東西了。


*註: 本來想說感測器的速度不夠快會讓系統的誤差變大(model uncertainties),但後來想想好像沒有完全有相關。嗯…

MIT Leg Lab Robots

MIT 的腿實驗室 AI Leg Lab 一直是我覺得非常酷的實驗室。不過聽過已經解散了,不知道是併入其他實驗室或是怎樣。
以下這個算是他們的作品集的短片。


*註: 基於對機器人學的興趣,希望之後能慢慢網路上和機器人有關的影片貼到這裡來。如果更有時間的話能夠寫點自己的想法。

2009/09/12

朋友來訪

之前在傅立成那邊當助理的時候認識(帶?)的一位研究生,今天來找我。當然是到美國來。
其實是因為他碩士畢業了,和二個他的大學同學到美國自助旅行一個月,東西岸跑透透,最後一站來我berkeley這找我。

非常微妙的感覺,因為其實只當了九個月的助理,那時這位同學非常的會打懶。和他並不算熟,沒想到他竟然有想到來找我(當然也不是特地就是了)。帶他到南邊熱鬧一點的地方吃東西聊天,那種會和一位不太熟的朋友在美國見面、聊天,真的是一件非常奇怪的感覺。

中途他和朋友講電話的時候,被下午二點的太陽曬的有點暈眩、晃神之間想到了國中同學瓊儀,當時大學時期出國讀書時,常在以前國中班版(可惜現在倒了)說希望同學有要去紐西蘭玩時可以去找她。好像多少能想像並體會那種,和一位朋友,在各經歷過了一些事沒什麼特別的聯絡後,又在異鄉某地相遇的感覺了。帶有那麼一點超現實。這樣說起來去年第一次來美國,腰力來機場載我時,見到他面的那時也有點這樣的感覺。不過當時第一次出國讀書的緊張感沖掉了很多。

說聊了什麼。其實和這位學弟也沒聊什麼,把傅立成那裡的事拿出來講一下,大家的近況問一下就是了。最後提到接我之後的幾個助理,感覺上做事都還蠻扯的,言語之間感到他還是對我當助理時最滿意(廢話,幫他擋老師的追殺耶XD)。雖然都是過去的事了,現在聽來還是很高興(就是爽啦),或許因為那時沒日沒夜的日子多少有點被認同的感覺吧。

不知不覺這篇竟然鬼扯了這麼多。

2009/08/17

村上春樹 - 人造衛星情人

今天又是一個天氣超好的日子。一個室友跟女友租車去渡假了,另一個室友準備博士班prelim而去學校了,只剩我一個人在家。打算一個人悠閒的在家喝咖啡然後把村上春樹的<<人造衛星情人>>看完––之前是當睡前小說––結果下午還沒過一半就看完了。


不過最後幾章,真是讓人看的太過癮了。看習慣了他前幾部小說的筆調,這部更讓我覺得像是某種無形而巧妙的手,深入我心而撥動心弦。(題外話,相較之下<<海邊的卡夫卡>>像是帶著賣弄炫耀性質似的不斷堆砌華麗的比喻)。引一段我覺得很讚的比喻:

一個人孤伶伶的,就像在下雨天的黃昏,站在一條大河的河口,長久一直望著滾滾流水流進大海裡時那樣的心情


不過當然如果論故事性的話,這部實在還蠻差的。哈哈,大概故事到了一半的地方才漸漸讓我覺得有「咦,好像開始有趣起來了哦」的想法。而且結局若有似無,看完後真的有股思緒卡在喉頭,要出出不得般。

不過關於主角的身份描述,我覺得倒也是蠻有趣的,至少不是獨生子了,家裡有一個姐姐,但是從小卻和家裡人完全不親近,套在書中的講法是「像是被領養後的那種生疏感」,感覺上,說穿了其實和之前長篇小說的主角一樣,極其獨單的一個人,只有一個稱得上是朋友的朋友。說真的,或許我也是因為喜愛村上對於孑然獨單的貼切譬喻而喜歡讀他的書吧。

嗯,我想如果第一次讀村上的書,還蠻不建議這本的。哈哈

天佑台灣

這次莫拉克颱風的災情好嚴重…希望失蹤的人都能回到家。南部能盡快復原

2009/07/21

關於跑步 我說的其實是… 村上春樹

這本是村上春樹最近的…心得隨筆? 好像也算是旅行短篇。


總之是一本他對於他自己長年跑步下來的心得(正如書名)。其實六月回台灣時還沒想到要買這本,倒是才智買來當生日禮物送我了。謝啦才哥,這本書超讚。

雖然之前在世界末日冷酷異境的序就知道他有在跑步,不過看了這本才知道,他可是貨真價實的跑者。從1982年(他三十三歲)開始練跑步,到書出版2007年,他總共參加了23次全程馬拉松,一次一百公里的超級馬拉松(100公里!)及數次的鐵人三項。非常可怕,且每天平均跑十公里。總之是很可怕的跑法。

其實想想很讓想像只是為了說明自己對跑步及鐵人三項可以出一本書。我當時也是這樣想才會沒買。不過真的很推薦大家可以買來看(反正也很便宜),又很好讀,加上村上述事的語句總是讓人(我)發笑。像是:

現在,我已經是五十幾步的後半了。年輕的時候真的無法想像所謂的二十一世紀實際上真的來臨,想到有一天自己居然會變成五十幾歲,真是開什麼玩笑。當然理論上二十一世紀總有一天會來臨(如果沒發生什麼意外),那時候我就變成五十幾歲了。這是自然明白的道理然而對年輕時的我來說,要想像五十幾歲的自己的模樣,簡直就像被人說「請具體想像一下死後的世界」一樣困難。


真的,我現在也沒辦法想像我五十幾歲的樣子。

總之,讓我最近也開始跑步了。目前跑了四天,各3哩。希望能持續下去。

2009/07/20

2009.07.03~06 Crater lake National Park Trip (Day3)



Day 3: Crater Lake National Park.
Get up(7am) -> breakfast at Rim Village(7~8am) -> East Rim Drive -> Cloudcap Overlook -> Pumice Castle Overlook -> Phantom Ship Overlook (~11.30am) -> Cleetwood Cove Trail (12.pm) -> Boat to Wizard Island (1pm) -> Hike to summit of Wizard Island (1.30~4.30pm) -> boat around lake (5~6 pm) -> Leave nat'l park -> Klamath Fall city -> dinner at Roosters Steak & Chop House(8.30~10pm) -> Days Inn Motel
第三天:
雖然昨晚為了看星星拖到十二點多才回到旅館。但為了趕今天早上九點五十的遊湖船,反而要比前二天還要早起。相較之下,今早大家真的就爬不起來了。ryan和妍希的手機鬧鐘都響了一半了才清醒過來,據他們說我晚上還有大叫一聲。說到這點讓我想到我在當兵在砲校受訓時也幹過這種事,晚上睡到一半坐起來大喊了一聲殺之後再回去睡,隔天被同寢同袍罵到臭頭。不過每次發生這種事我是完全沒有印象的。

扯遠了,回到這次旅程。第二天晚上,是我們這三天住最好的一天,因為是旅館是國家公園內的唯一的一間,就坐落在火山口湖的南邊,又有一大片面湖的窗戶––不過當然也不便宜。但隔天早上一起床看到如此澄靜的湖面,心情真的超好。此外,我們前晚也決定今天早上要在旅館的餐廳吃頓好一點的早餐(其實也是因為住在國家公園裡沒有其他地方有提供了)。很悠閒的花了快一個小時吃完了美式早餐後,才開車前往遊湖船的搭船地點。雖然船是九點五十開,但要先花約半小時到45分鐘走一個步道(2.2英哩,下降700英呎)後才能達到碼頭邊。不過在我們急急忙忙趕到步道口要領票時,才發現當初我們打電話訂票時對方把時間搞錯了,我們的票變成下午一點。沒辦法,只好把原本預定的行程上下午互換。這樣一來突然覺得時間好像多很多了。其實那時我還蠻想再回旅館睡覺的,哈,不過可惜已經退房了。

昨天大概走過了湖的東南邊到西邊部分(五點鐘到九點鐘方向),今天早上就打算把剩下的部分看完,大致上大多是觀景台(Overlook)的景點,所以整個早上都不斷的在開車、停車、拍照(其實整個旅程也是一直在拍照),這樣循環。過程中還發現該怎麼拍照才能讓腿變長啦、ryan為什麼都擺同一個動作啦之類的閒扯話題,還近距離的捕捉到偽花粟鼠的身影。當時的情況挺有趣的,是妍希坐副駕駛座,我們才拍完照上車要離開時,她突然喊了一下:"等一下! 倒退,快倒退"。原來剛好一隻偽花粟鼠出現。接著就是ryan的大砲登場啦。而且更有趣的是也拍到它也學我們做會讓腿看起來變長的動作(當然是剛好),非常逗趣。

大約一點回到Cleetwood Cove步道,它是一路向下的S型步道。走了一小段之後,就可以看到我們要搭船的碼頭––如果碼頭沒有大小之分的話––小小的船停在小小的碼頭邊。一開始還覺得,那艘船是漁船還是載客的船啊? 感覺載不了多少人啊。不過船與碼頭在岸邊淡藍色的湖水映照下,非常可愛。但隨著愈走愈覺得有點沒完沒了走不完的下坡,發現那艘看來真的是我們要搭到湖中間的小島(Wizard Island )的船。其實大概可以坐個四十個人左右吧,踏上船的時候,不知道為什麼突然想起以前從澎湖本島搭船前往七美島時坐的那艘,大概是因為那次坐了快一個小時的船,然後同行的國中同學吐的亂七八糟的吧。

在船開往Wizard島時,看著二旁的湖面及四周的山,對覺簡直不像在人間嘛,難怪當初印第安人會把這裡當成聖地,不想讓美國人知道。

Wizard島上有二條步道,一條是到島的另一岸看整個湖,另一條則是爬到島的山頂。我們決定爬到山頂看整個湖面的景色,不過不太容易,是條2英哩760英呎上升的步道。更重要的是,我們還迷路了! 二條步道在靠近碼頭處的一小段是合在一起的,但是因為有樹倒了橫躺在中間。我們一開始覺得不太可能步道被樹擋著了,國家公園的人竟然沒有人來清理(不過事實正是如此)。所以我們就在森林裡亂石堆中亂闖,拿了一個非常簡易的地圖(大概像是國中課本教等高線圖的那種),大概的判斷方位、方向,並同時不斷的抱怨怎麼可以把步道搞得這麼複雜難找。本來是看等高線圖感覺山的每面都差不多陡,打算不管如何直接往山上爬,總會遇到步道或者直接上到山頂吧。就在邊走邊看方向的同時,看到了一位阿嬸,看起來很輕鬆的走著,顯然是走在我們錯過很久的步道。不過我們可是用仰角3、40度的角度看著遠方的她。好不容易爬上這個陡坡,才真得踏上了寬約一公尺不到泥土步道,總算是鬆了口氣。"這才叫步道嘛",真的。

這條上山的步道也是條讓人覺得沒完沒了的Z型上升步道。不過走在上面感覺很實在,因為山其實還蠻陡的(雖然看照片好像還好)。最後幾個轉折的部分,路有時窄到只有一、二呎寬,但視野很好,完全沒有樹擋住視線。山頂的中間是塌下去的火山口,還積了不少的冰,所以只剩周圍一圈。本來還打算邊走一圈邊錄影的,不過我們的肚子實在太餓了。找了個視野還蠻不錯的地方坐下來後開始野餐(其實是把剩下的零食都吃掉),在湖中的島的頂端,看著圍成湖的四周,及更遠方的山和雲,極端開闊的視野真的也讓人心胸變得開闊了。世界之大而自己的渺小,有什麼好爭的呢? 尤其在山頂上人很少,不像在湖四周的觀景台很多遊客,更讓人彷彿覺得這世界只剩下我一個人似的。如果拍電影的話,接下來主角應該就會把雙手打開臉仰天閉眼,然後攝影機不斷拉高俯看主角那樣。總之是那種感覺。

下山的時候,順著步道走。在接近山腳又進入森林時,發生了一件很有趣的事。就是我被松鼠咬了。我一個人獨自的走在四個人前面,途中遇到了一隻完全不怕生的偽花栗鼠(松鼠),我蹲下來手伸出來不斷的逗它,它也就以為我有食物要給它而一直往我靠近。然後,就在這個當下,它把我的食指當食物咬了下去。我的媽啊。我手抖了一下,它大概也被嚇到馬上撤嘴跑掉,留下一整個無言的我。倒底是我的食指太像食物了還是它太笨了。

當我們搭船離開Wizard島的碼頭時,看著漸漸變遠的碼頭,心中有股很不真實且不可思議的感覺,"在平均高約1800公尺的火山口湖裡的小碼頭"。

船在載我們回去的途中,就有國家公園的管理員(Ranger)同行了,帶我們繞了一圈湖並解說。我覺得這段是最棒的一段了。雖然很多資訊是在旅客服務中心拿的簡介就有,但是聽到人講還是有差。像是Phantom Ship四周,仔細看時會發現湖水顏色在一個地方很明顯的由天空藍轉碧綠,經他解說才知道那裡是一個湖底懸崖,有1400多英呎的高度差。此外像是湖水完全是由冰河溶解而成,所以非常乾淨而清澈,清澈度可以達到140呎(也就是40多公尺)。當時管理員還說了一個非常有趣的比喻,說如果我們的相機不小心掉入湖底的話,可以有很長的時間慢慢看它沉入湖底。

全部大概花了一個小時左右邊繞湖邊解說,最後在六點整靠岸。再走Cleetwood Cove步道回程的時候,可怕的蚊子又出現了。果然是太陽大的時候他們都會躲起來。等到傍晚氣溫比較低的時候就又出現了。即使一直快速的往山上爬,手還是要不停的揮,不時的抖動衣服,不然馬上就會遭受蚊子的攻擊。蚊子多到我們要開車門進車時,是一起約好說,好,一、二、三,然後四個人霹哩啪啦不到三秒就碰碰碰碰四個門都關上了。

之後就開車離開Crater Lake這個美麗的國家公園了。前往今天晚上的住宿地點,以及「 吃晚餐」。下午這樣下山搭船上山再下山搭船再上山,總共上升了1460英呎高又下降了1460英呎高。中餐又只吃了零食橘子之類的,我們四個人都超餓。約莫晚上八點初頭到了Klamath Falls市,因為這實在不是一個太大的城市,我們一致認為找一間牛排店吃晚餐是最保險、不會踩到地雷的做法。用mochi的gphone上網看一下yelp。可惜這裡頭有名的一家家庭經營的牛排店也因為長周末出去玩了。最後找到一間感覺還蠻高級的牛排店。

昏黃的燈光、典雅的裝潢並放著古典樂,而且進門後發現幾乎都是老夫妻檔在用餐。四個穿著超運動又餓壞了的我們一整個超不搭調。不過也沒有在管了,只要食物快點來就行了。我們在餐前的沙拉上之前,四個人因為很餓幾乎沒什麼講話,吃完沙拉麵包後,果然開始話就變多了,接著又把這三天聊天說笑講的梗又複習了一遍。非常有趣。

2009/07/10

2009.07.03~06 Crater lake National Park Trip

序:其實應該叫「浪漫蚊蟲之旅」,因為景色實在太美太浪漫了,但我們也遭受到蚊子的可怕攻擊。


Day 1: Lassen Volcanic National Park, Redding
Berekely(9am) -> Lassen Nat'l Park Visiting Center (1pm) -> Sulphur Works -> Bumpass Hell ( 2~4pm) -> Kings Creek Fall (4~6.30pm) -> Redding city (7.30pm) -> Dinner at Priya Indian Cuisine ( 7.30~9.00pm) -> Sundial bridge --> super 8 motel

Day 2: Crater Lake National Park.
get up(8am) -> Crater Lake Nat'l Park visiting center(12pm) -> Sun Notch Trail (1pm), Phantom ship Overlook -> Discovery Point (2.30~4pm) -> Watchman Overlook (4~5.30pm) -> check-in Rim Village -> Dinner at Rim Cafe (6~6.30pm) -> Watchman Overlook wait for sunset (7~8.30pm) -> Shower(9~10pm) -> Seeing Stars at Watchman overlook (10pm~12am)

Day 3: Crater Lake National Park.
Get up(7am) -> breakfast at Rim Village(7~8am) -> East Rim Drive -> Cloudcap Overlook -> Pumice Castle Overlook -> Phantom Ship Overlook (~11.30am) -> Cleetwood Cove Trail (12.pm) -> Boat to Wizard Island (1pm) -> Hike to summit of Wizard Island (1.30~4.30pm) -> boat around lake (5~6 pm) -> Leave nat'l park -> Klamath Fall city -> dinner at Roosters Steak & Chop House(8.30~10pm) -> Days Inn Motel

Day 4: Lava Bed National monument
Get up(8.30am) -> leave Klamath Falls city(10am) -> Lava Bed Nat'l Monument (11am) -> Mushpot Cave -> Golden Dome Cave -> leave Lava Bed (2.00pm) -> Berkeley (8pm) -> Yusan Japanese cuisine (8~10pm)
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第一天:

話說這次的四天旅行,讓我考慮了好一陣子。因為才剛回美國事情沒做多少又跑出去玩有點說不過去。不過趕在出去前拼了幾天,最後還是不顧衝啦。因為這樣開車到奧勒崗州(Oregon)的道路旅程(road trip)可不是常有的事。

為了能星期五一大早八點起床後出門,原本住在南灣的二位朋友在星期四晚上就開車北上到berkeley借住詩元房間。老天爺真是非常賞臉,星期五起床後氣溫微涼但天氣很好。照慣例的出了berkeley城後天氣也漸漸轉熱。也因為是長周末的關係,在高速公路上就和許多拖著旅行拖車、遊艇或水上摩拖車的車錯身而過,也遇到了許多騎著重機的車隊。大約是一點左右到了位於加州北邊比較不有名的Lassen Volcanic國家公園(不過人還是很多)。這個是一個以泥泉、溫泉及火山噴氣聞名的地方。在遊客中心詢問管理員(ranger)時,他還很有趣的用了"小了一號的黃石"來形容這個國家公園。此外,在遊客中心外的天空真的非常深而藍,即使是灣區的天空似乎也稍顯遜色,藍到讓我覺得就算不用cpl拍出來的照片也會藍的像後製過般。我們四個人的心情也都因此非常興奮。其他二位一直拗ryan幫他們拍照(其實我也很想啦)。

在到達第一個步道的入口前,我們才在車上討論帶東西在走步道的時候吃還是吃完再走,沒想到就車子過了一個彎後,一面如碧玉般翠綠的湖面(Emerald Lake)馬上映入眼簾,停車看了一下之後。四個人馬上決定在湖邊野餐完再走(說野餐其實也只有土司及零食)。遠方的湖面還有些許薄冰,"怎麼會有這麼美的湖啊",我真的不禁會這樣想。不過第二個問題就是"為什麼湖是綠的?" (工科學生的本能反應)。

第一個走的步道是Bumpass Hell,來回3哩長的步道。不過出乎意料的難走,先是經過一段山路,接著穿過一小片森林,再來還要走過非常大片積雪尚未融化的區域。一路上雪水與泥濘,剛好我又穿了雙很透氣(也就是很多透氣孔)的慢跑鞋,走了一半路程襪子就全濕了。還好走在雪上的感覺很棒,穿短袖的我們也只覺得很涼,不過也很滑就是了,尤其還要上下坡。不過最後到達火山口噴氣區時,一切都覺得值得了。山谷裡好幾處噴氣口不斷噴出氣體,中間一條小溪流過,水卻是白濁而溫,難怪會叫bumpass hell。我覺得比較可惜的是大半的立牌解釋的文字我看不甚懂。無法完全理解了。

出了第一個步道,馬上看到另一個湖(Helen Lake),和Emerald Lake完全相反的是,它是近乎黑的湛藍,給人一種非常深沉而沉穩的感覺,像是散發著一股「我在這靜靜盤坐好久了」般的氣氛。看到許多車在湖邊的這段路都開的非常的慢,我們索性把車停下來直接就在路上拍照了。

第二個步道是Kings Creek(國王的小溪),也是來回3哩長。這個步道非常有趣,前半英哩是非常平坦的森林小道,大概只花了十來分鐘便走到了溪末瀑布頭,本來還想,啊接下來的半哩在哪? 結果才發現旁邊有條小道,是沿著瀑布攀爬而下的石道,在半哩內一路下降了700呎,非常的不好走,手腳並用的花了四十分鐘。雖然有些危險,但是沿著瀑布而下的感覺超棒。唯一一點是竟然有些蚊子,說真的,我之前去的其他步道或國家公園是完全沒有繞著你飛惱人的蚊子(平常在市內也是),蜜蜂及其他蟲類有,但沒有蚊子。我邊爬下去的時候還邊說,「咦,這裡的蚊子還不少耶,記得之前去Sequoia都沒有說」。不過,相較之後幾天的經歷,這裡的蚊子真的是太親切了。

出了Kings Creek已是六點餘。該是離開國家公園前往住宿的motel了。在Lassen Volcanic國家公園的最後一站是Manzanita Lake,在一個露營地旁,湖邊還設有讓船下水的launch spot。所以也有不少個人或雙人的小船,當然也有鴨子。不過看過前二個湖之後,即使這是個被森林圍繞的湖,對我們而言已經變成不太特別的湖了。

在Redding市吃過印度菜後,去了一下這個城市的地標Sundial Bridge(這裡有照片 http://www.city-data.com/city/Redding-California.html )。感覺上和淡水碼頭的那座橋很像,如果人少的話倒是個相當適合情侶的地方。可惜遊客人數這點和淡水的那座橋也很像,簡直像是全鎮的男女老少都來了似的(當然也很多像我們一樣的觀光客)。



第二天:
尤其從Redding市到我們第二個要去的國家國公還有段距離,因此一樣一大早八點就起床,吃過motel給的簡單早餐(真的很簡單)後便馬上出發了。今天是美國獨立紀念日,在中途的小鎮上還遇到遊行的隊伍,也隨處可見美國國旗飄揚(真好)。差不多也是在中午時分到了Crater Lake國家公園的旅客服務中心,仍然要先詢問一下各個步道的情況。果然,原本預定要走的幾條都因為積雪仍然太厚未融而封住了,和管理員稍微討論後改更了些行程,並打電話預定了第三天搭船遊湖的票。題外話,因為我出遊前沒有參與規劃的部分,又不認得Crater這個字,所以其實到之前對crater lake這個國家公園會長什麼樣子完全沒有概念。在車上還和其他三位爭論了很久到底是怎麼形成這個高山湖的。(註: 附上Crater Lake國家公園的網頁: http://www.nps.gov/crla/ 及地圖 http://www.nps.gov/crla/planyourvisit/maps.htm )

最後決定先去最短的步道,Sun Notch,也順便野餐解決中餐。不過只能說,當我們四個人走上整片草原的斜坡底,第一眼看到湖的那剎那,四個人都不自覺的發出了讚嘆聲(至少我有啦)。雖然在旅客服務中心已經先看過明信片,腦中有了整個國家公園(也就是湖)的大致樣子。但是親眼看到時仍然美的讓人窒息,被環形山圍繞著的高山湖(平均湖面高度是6173呎1882公尺),湖中有一座大的島(Wizard Island)及純岩山組成的Phantom Ship。湖面是漂亮的天空藍,雖然深卻沒有Helen Lake那麼深色。天空雖然也藍,但一比之下真是相形見絀,反而顯得一點也不藍了。我們興奮的找了一個視野比較好的地方,就坐下來野餐了。野餐時還不斷有成群的蝴蝶經過我們飛向湖面。這個短步道,也是看Phantom Ship一個好地方。雖然我實在看不出來從哪個角度看它像隻船就是了。

途中也經過了 Vidae Falls。不過瀑布在這個國家公園已經完全不是重點了(哈哈)。所以並沒有停留太久。


接著我們以逆時針方向走。到了Discovery Point。相傳是當初第一位發現這個火山口湖的地點。周圍的樹也比較少的關係,視野相當廣,可以俯看整個湖面。坐在以石頭砌成的圍欄上看著湖,加上淡色一點的藍天,及極遠處才有的雲,真的讓人覺得心情變得非常的平靜,原本心中煩惱的事(如果有的話)好像都變得一點也不重要了。我那時就說「我想我可以靜靜的坐在這一、二個小時也沒問題」。圍欄外邊有一片小石頭及沙構成的斜坡然後才接著斷崖到湖邊,斜坡上還有不少花栗鼠跑來跑去完全不怕人(不過後來看了說明知道其實是很像的松鼠,不是花栗鼠)。也不知道坐了多久後,我想肯定有超過半小時,我們才又起身往下一點Watchman Overlook前進。

Watchman Overlook因為有非常完整的觀景台,所以人還蠻多的,我們看了一下後便直接爬上旁邊看似像步道的地方往上爬到Watchman Overlook旁的岩石山頂。那裡景色更好。更有居高臨下的氣勢,彷彿從崖頂縱身一跳,做幾個難度係數3.6的轉身後,就可以以漂亮的姿勢進湖水般(實際上當然不可能),當然也殺了不少底片和時間。約莫五點半左右從岩石山頂下山後,已經開始感覺到蚊子的攻勢了,多又甩不掉,不過這時還沒感覺到可怕。我們很快的回到車上先去晚上落腳的旅館Rim Village check-in, 打算隨意地吃了晚餐後,再回到Watchman Overlook 拍夕陽,希望能拍到像明信片那樣把整個湖面染成紅色的漂亮夕陽。

不過應該是角度不對,一直等到太陽下山了仍然等不到那樣的湖面。此外蚊子的攻勢更加恐怖,幾乎是成群的一直圍繞在人體四周,只要不動五秒馬上就停上來吸血,像是餓了幾百年似的。而且有衣服遮蓋的地方仍然可以叮。我們四個,其他人也是,幾乎是要一直不停的揮手甩頭拍身體,遠一點看大概覺得這些人像是起乩一樣吧。其實想像一下那個畫面的話還蠻好笑的。而且我還真的讓自己不要動個五秒,真的瞬間就有十隻以上在我手臂上。最辛苦的應該就是ryan了吧。為了拍夕陽應該被叮了好幾個在臉上,所以後來拍照都只用一邊的臉。

所以其實也沒待多久,夕陽差不多下山我們就趕緊進車內回旅館了。不過蚊子像是一路跟隨我們(或是有通風報信讓旅館館附近的蚊子知道),即使在旅館外,蚊子仍多的可怕,手只是在臉前揮,每一下都感覺有揮到幾隻蚊子。

回旅館後,輪流洗完澡寫完明信片後,我們四個人仍然不死心決定去再去watchman overlook處看星星。大約晚上十點初頭出發,但可怕的是,光是在走出旅館,一上車,車內就數十隻蚊子在等著我們了。好不容易邊開車邊趕、打死了不少隻蚊子後,到了Watchman Overlook後,我們四個卻不趕下車了。光在車內就依稀可以聽到車外蚊子飛舞的聲音了(不過也可能是嚇到了的錯覺啦)。只好在在車內透過窗子找星星,尤其可怕的事,我們在車內找星星時,不小心按到電動窗按鈕,只開了個縫的程度後馬上又關起來後,車內就又十數隻的蚊子了,它們簡直像是一直在車外等著嘛。回到星星,或許是因為這天相當接近滿月所以月亮太亮了,即使我們處在完全沒有光害的地方,仍看不到什麼星星。相較之下上次去Sequoia國家公園時,讓人眼花的滿天的星斗實在太美好了,上次是因為星星太多認不出來,這次則是因為月亮太亮只認出了北斗七星。



2009/06/22

收假回美國了

晚上要飛回美國嘍。


這次回台灣,感覺沒有想像中的歡樂。加上回台灣前和一位朋友吵翻了(從小到大第一次可以和朋友吵翻),回台灣少找了幾位朋友吃飯。可惜。

回美國的感覺和當時當兵要收假回營的感覺,有點像也不太一樣。但心情都會有點焦躁不安是真的。剛回台灣的第一個晚上要洗澡時,很不習慣。但畢竟只是離開不到一年住了很久的地方。所以睡了一天之後馬上也就完全習慣。不知道回美國後會是怎樣。

回來這段期間去做了健康檢查,身體大致都正常,該軟的地方還是軟的(我是指肚子)。不過b肝的抗體反應卻是陰性的,也就是沒有抗體及抗原。醫生問我小時候有沒有打過。但應該有吧? 我們這個年紀的國小的時候都會有一張卡片,紀錄打過的各種抗體。不過總之我身上沒有,醫生問我要不要約一下時間打個抗體。但時程是打第一劑後隔一個月才能再驗是否把原先身體內的抗體誘發出來(以上發言有錯請指正)。我想一下,那我不就沒辦法打了? 因為我想接下來幾年我會待在台灣的時間每年都不會超過一個月吧? 除非有異常狀況,像是我滑雪摔倒了,或是我被退學了之類的XD

騎車回家的時候,一直在想這件事。我在接下來的幾年內平均每年會待在台灣的時間可能都不到一個月。想到這件事還真得很感傷。

總之,各位再見啦,希望不斷幸福論能讓我在機上養成樂觀的心情

2009/06/07

回台灣了

昨天晚上十點左右到台灣。時差的關係早上快六點就醒了。

* *

不知道其他人都抱著什麼樣的心態回台灣的。我的情況則是,像去年要來美國一樣,緊張。從學校一個人搭地鐵bart去舊金山國際機場,一直到上飛機後都沒有什麼感覺,像是出去玩似的。等起飛的時候,看到機上的雜誌中文的部分在介紹舊金山灣區有趣的景點。仔細的看完後,一回神,看了窗外,很莫名的有股:啊,我怎麼還在舊金山國際機場。
接下來就開始緊張了。像是要去一個新地方開啟一個新的生活一樣。不知道為什麼,而且一種不安感一直纏繞在心中揮之不去。

下了飛機(在桃園中正國際機場,除了每個人都罩口罩外,倒也感覺不出台灣對豬流感的謹慎),爸媽來接我後,回程的路上。那種感覺似乎輕了點(但爸也馬上給與嚴格的精神壓力)。


總之,到家了。不過該死,我忘了買紀念品給大嫂了,只買給爸、媽和哥。出國前沒多久哥結婚,有時還常會忘記有大嫂的存在。要命。

2009/05/04

世界真的很小

世界真的很小,我今天去UC Davis,結果遇到了高中同學金敏,及一位以前一起修德文課的同學。


UC Berkeley和Stanford二校一直以來都視對校為敵,所以每每大學美式足球聯賽(籃球也是)的例賽中有二校的比賽時,我們都會特別稱之為Big Game,去加油的人也超多。我們這邊和stanford那邊的台灣同學會也都辦這類的運動比賽,感覺就清交的小梅竹賽一樣。我們台灣學生也都稱它為Big game。(事實上,就我所以,泰國同學會也有這樣的慣例。


講了那麼多,其實只是引言。哈哈
最近我們學生會會長和UC DAVIS的台灣同學會也第一次試辦了這樣的活動。不過因為剛好今天下雨,所以本來要打網球和壘球的也取消了,只剩可以在室內的排球和籃球照常舉行。

我和腰力一到排球的場的時候,第一眼就看到金敏,嚇了一跳。有沒有這麼巧啊。而且聊了一下之後才知道原來她到這裡讀四年了。金敏倒是沒什麼變(所以我才會好幾年沒看到了還是一眼就認出來),打完球在聊的時候,發現高中同學其實有六個現在都在加州,再加上千里馬來的家哥總共是七個。都可以開同學會了。

接著又看到了那個德文課同學,一開始還不太確定,不過看到他拿排球當足球踢的時候就覺得八成是了。真的很巧。

不過我記得國中同學陳全應該也是要在這的,一直聯絡不到也看不到,有點可惜。出國之後就斷了聯絡了。


2009/04/05

Hiking in Point Reyes



今天和ryan、妍希及mochi四個人去爬山。去走灣區北方的Point Reyes National Seashore 其中的一條步道(Trail)。來回總共是8 英哩左右,走了一整天,不過很過癮。

車在Palomarin登山口(Trail Head)停好後開始走,最後走到Alamere Falls。

今天的天氣非常好,天空很藍,加上幾抹淡淡的白雲,太陽雖然大但因為有海風,所以完全不會熱。一路上視野超廣闊,有些路段讓人可以看到接近180度角的整片海洋,真得讓人心胸開闊,心情開朗,不管有什麼煩悶事都覺得可以完全忘記了。路算是好走,有時是二、三人寬的泥土路,有時則是二側樹叢近迫,連一個人走都會不斷鉤到樹枝。

途中經過了幾個靠海邊的湖,靜悄悄的湖面,寧靜的宛如仙境般。

最後到了一個斷崖,河從這裡歸回大海,並在回到大海前抗拒地造成了四個瀑布,並不是太大的瀑布,但是卻相當漂亮。尤其最後一段瀑布就直矗立在沙灘前。站在懸崖邊,看著下面的沙灘,然後海鷗在沙灘上方和我們差不多高度(三、四樓高吧,我想)的地方飛翔,那種感覺很棒。

下到沙灘的唯一方法是手腳並用爬下去,雖然路線是前人就走出來的了,但是碎石和沙仍讓它相當不好走,而且又陡。同行的妍希在下來的時候邊覺驚嚇邊問在一旁等著爬上去的路人,"How could you get down? "
"It's all on your butt, that's all" (這位外國人的回答也真的很妙)
真的是這樣沒錯,非常陡的路。

附上美國國家公園關於Point Reyes的網頁。最後二個則是我在網路上找到別人拍的照片。第三個和我們看到的實在有點差。第四個則是在flickr上找到的不認識人的照片,和我們看到的就像很多啦:)

2009/03/29

鉛筆、自動鉛筆



前一陣子,徐在我的版上貼他在日本的情況,他覺得對人開始莫名其妙有禮貌大概是他的日本化的第一步。

不過對我來說,來美國半年多,什麼是我被美國化的第一步? 應該就是用鉛筆後面的擦布吧。美國人,至少我在學校裡頭看到的情況,都很習慣用鉛筆或自動筆後方的擦布(當然,他們也是用擦布的)。

記得有一次和一位美國同學討論作業,然後他寫一寫要擦,我看他只帶了一隻自動鉛筆而已,所以就很順手的把我的擦布遞給他,沒想到他說不用,接著就用自動鉛筆後方的擦布了。我接著問他,你不會覺得這樣很不順手嗎? 而且那個擦布都很小很短。他說不會啊,接著很得意的轉了轉他的自動鉛筆,竟然是伸縮的橡皮擦!

我剛找一下,應該就是這隻
http://www.office-supplies.us.com/logo_ii_mechanical_pencil_mechanical_pencils_11966486_prd1.htm

不過,我發現漸漸地,我有時候好像也開始會很自然的用鉛筆後面的擦布了。這個大概是我美國化的一個小地方吧。

提外話,我也忘了從什麼時候開始,大概是研究所之後吧。變得不太習慣用自動鉛筆。反而很喜歡鉛筆那種握感及寫出來的字跡(大概也是覺得用鉛筆寫字好像會比較好看吧)。這次來美國,一開始也是只帶了二打的利百代鉛筆,後來才又請一位朋友寄了隻自動鉛筆來,以防有時忘了削鉛筆,筆尖太鈍很難寫小字。

然後我實驗室的一個美國人有一次跟我說: 你知道這個世界上有一種東西叫自動鉛筆,它是那種不用削,而且永遠不會變短的鉛筆,你知道嗎?
XD 廢話。

2009/03/26

《懷人》敻虹

 
    為你貯一海的
    思,悄靜而透亮
    你的臂彎圍一座睡城
    我的夢美麗而悠長
 
    最微的燈,一扇半圓的窗下
    你的名字,化作金絲銀絲
    半世紀,將我圍纏
 
    貯一海的思
    在那靜悄的城池
    最美的語音像最美的花瓣
    夢中,落我一身衣裳


又是敻虹的詩啦,膩死人不償命的,但我很愛。
請大家慢慢欣賞。

2009/03/25

咬緊牙根

昨天晚上睡不太好,卻也讓我知道我睡覺的時候是會緊咬牙根的(或者只是昨晚)。

嚴格來說其實不算是緊咬牙根,是那種嘴唇緊閉時不斷倒吸氣的那種,連帶的就是牙齒會緊緊咬著。因為昨晚睡不太好,睡睡醒醒,半夢半醒之間想要張開嘴巴(我也不知道為什麼我想要張開牙齒),卻覺得阻力好大,有那種口腔內壓力小於外面打不開的感覺,第一次感覺到時也不覺得怎樣,就又繼續睡,到第二次又回到半夢半醒時,迷糊間感覺好奇怪為什麼我要這麼用力咬著,不過睡意正濃也就沒有多想。

早上起來才感覺,好像是下意識的自己不斷用力的咬著。是壓力太大嘛? 但是我現在正在放春假耶。

2009/03/24

真愛旅程 revolutionary road

IMDB連結: http://www.imdb.com/title/tt0959337/

這是最近的一部電影。聽說拿了不少奧斯卡的獎項。但,絕對不是一部輕鬆的電影。千萬不要被台灣的中文片名騙了––因為我就是光看片名以為是部喜劇片––這部真的是很沉重的電影。因為它真的把把現實生活的殘酷面活生生血淋淋的呈現出來了。

先附上二個影評連結:

我本來就很喜歡柯裕棻的文字,不過剛看完了成英姝(我一直會唸成朱成英@@a)。感覺更震憾,因為她把我本來沒完全想清楚的,也寫的清清楚楚了。不過有雷,所以請小心服用。

才哥問說,會不會看了之後反而不想結婚? 我不知道,這可能因人而異。不過我倒是沒有特別感覺,或許因為我到目前還沒到面對婚姻,所以比較不會因為看了電影就退怯吧。

Aphasia

最近徐和才哥都有這樣的同感。

我想並不是真的變成了失語症,而是一種對於向人說明解釋事情的一種倦怠症。讓我引述一下徐說的,因為我真的是非常有同感:

我好像覺得自己長大了 不應該整天沒事就在那邊哭夭
對於生活有甚麼想法都可以不用寫出來 吞一下口水就隨著嚥下去了
其實這一年來好幾次看到你板上寫甚麼文章 或者有所感想時
會有想要回覆的時候
但是往往都打字打到一半 想一想 就取消掉了
覺得 好像沒必要讓人知道我心裡在想甚麼了
總覺得,生活上的那些事、想抱怨的事、想和朋友分享的事,似乎也沒有那麼重要,真的有誰想聽嗎? 好像也不,和口口水就吞下肚子,睡個覺明天起床就又什麼都不記得了。

或許,真就是所謂的長大吧? 遇到難過低潮,不能像小孩子一樣整天靠杯抱怨了,事實上要找人抱怨時也會覺得,世界也不是繞著我轉的,我這樣把這些心靈垃圾倒給他,他就又願意接受嘛? 他也有他的不滿要抒發啊。

我覺得這大概是我的個人版及blog最近很少文章的事吧,以前(當兵以前)總會覺得想把生活上有趣的事情寫給大家看,寫出來的同時某種程度上像是也是証明了自己還活著、而且不是虛擲人生的那種感覺。但現在那種感覺好像消失了。有時想勉強自己多少寫點東西,但是寫出來的東西卻又很不營養。算了算了。

2009/03/08

滑雪

最近事情好多,開學本來還覺得二門課,加上研究,時間應該可以充裕一點的。但這二周忙到翻了。不過原因還是自己太貪玩了。

學期初,實驗室規劃了去一年一度的滑雪行程,因為從來沒有滑過所以很快就答應了。後來台灣同學會也找了一攤,但因為跟會長太熟,也答應的太快。直到上上周大概了解了一下所需要的裝備後,才發現真是不便宜的活動。而且是連續的二周(如果是同一周倒還可以想辦法推掉其中一個)。好在最後又是跟腰力借了護目鏡、手套及雪褲。

事實上連續這樣二次其實還不錯(如果不要想到錢的問題的話),第一周剛好去上教學課程(所以沒什麼滑到),第二周跟實驗室去時就完全自己來了。相較之下,實驗室另外二個和我一樣完全新手的朋友,因為只有同實驗室會滑的教而已,感覺辛苦很多。用二隻腳走路和穿上滑雪板完全是二回事,走的時候完全不覺得這裡有坡度的地方,實際上穿上滑雪板卻是會滑的。要好一陣子習慣。

但第二次自己真的滑了,就知道為什麼朋友很訝異我第一次只跌倒了二、三次了。因為第二次至少摔倒十次以上。本來試滑了幾次難度最低的路線,複習一下上周學的後,感覺應該沒什麼問題,就去試中級的路線,結果搭纜車(? 我們叫lift)上去的時候,愈看愈可怕,"怎麼這段纜車這麼長? 怎麼地形陡那麼多?" 果然,一路摔了下來。向會的人請教之後還是三不五時會摔倒。

但是相反的,對於會滑了之後那種愉悅感也是無與倫比的。

2009/02/15

雜感 -090214

據說今天,也就是台灣的昨天,是西洋情人節。

其實情人節和我是沒有關係的啦。套句小笨的暱稱,真高興全球的情人節都將結束了。希望大家情人節都很快樂。

昨天和實驗室的一位偽中國人––中國血統,但骨子裡完全是美國人––去學校的體育館(我們都叫它RSF)打籃球。體育館簡直就像超大型的健身房一樣(這句話好像是廢話),裡頭有各種球類場地及一堆跑步機健身器材。不過我覺得最特別的是它制度的設計,學生還要另外繳10塊錢申請RSF的會員。之後就可以刷學生證進去隨便用裡頭的各種設施,除了提供場地,各種球具和球都有得借,雖然籃球還不賴,但聽說羽球拍之類的球具就很糟。

不知道是不是因為裡頭有太多種運動器材了,或者是美國人比較不喜歡打籃球,籃球場的人並沒有很多,二個全場而已。或者是因為星期五晚上又適逢情情人節前夕美國人不打球? 總之人很多,亞洲人面孔還占了半數以上(不過Berkeley這裡本來很多亞洲人就是了。

打起來的大同小異。不過一開始搞不太懂他們打全場的規格是怎樣,出界球有時丟進來就開始了,有時又要洗球(他們叫check ball)。打了一場之後比較聽懂他們在叫什麼鬼了,就還蠻有趣的,可惜我本來就不算是很會打,穿的那雙鞋在室內場又頗滑,然後也完全不記得上次打籃球是08還是07年了。總之我打的普普。

打到一半差點因為動作太大二邊的人差一點打起來。不過還好來這裡沒有遇到那種180以上的黑人,所以中間有人插入化解二個人也就算了。

之後有空應該多到RSF運動的,但是一來在它在學校南邊,從那裡走回家要近三十多分鐘,我又還沒有腳踏車,想到就懶啊。

2009/02/09

海角七號 - 舊文(Oct 13. 2008)

這篇文章去年就寫在我ptt2的個版了。但是好像沒貼在這邊。剛一個朋友問才知道。補一下
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上周五晚上,也就是美西時間的國慶日,十來個台灣同學會的同學,在會長家用實驗室借來的投影機一起看了已經熱了很久的海角七號。雖然底下會有雷,不過我想對大家來說大概也不是雷了。

片子還蠻長的,不過我覺得大家都很融入劇情(至少我是)。看完之後我其實有一絲絲遺憾或者說是無奈。當然看的時候是很開心的,因為整片就像多了愛情的鄉土劇,尤其那個代表會主席,那種講髒話的感覺讓我聯想到我爸,而且導演很巧妙的用了二條線,從一開始

讓我覺得無奈(或遺憾)的,是片中,幾乎沒有那種標準的家庭(這就是我為什麼會轉上一篇畢恆達老師的文章),那種草根人物也都是努力堅強的生活著的那種味道,讓我帶點遺憾。那種味道,讓我想到六呎風雲裡頭的家庭(不過我是連完整的一季都沒看完的),像是從破碎殘敗中走向融合美好的感覺。

像是代表會主席洪國榮,在家門前蹲下來幫阿嘉擦機車試圖化解二人的心結,最後講了一句「我話說到這裡,希望你能體諒」,那段就非常有這樣的味道。還有勞馬被小女孩(大大)親吻額頭之後就爆點的那段也是。

如果有機會會想再看一次,感受那種無奈,和片中的歡愉氣氛。